طراحی و پياده سازی نمونه ای کوچک از يک ماشين مسير ياب

عنوان پایان نامه: طراحی و پياده سازی نمونه ای کوچک از يک ماشين مسير ياب
قالب فایل: WORD
تعداد صفحات: 185 صفحه

فهرست مطالب:

فصل اول: آشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي

1-1 کلیات

2-1 بينايي و اتوماسيون كارخانه

3-1 سرعت واكنش

5-1 مقایسه بينایی انسان و ماشين بينایی

6-1 سيستم بينایی چيست ؟

1-6-1 كليات سيستم

2-6-1 تصويرگيري

3-6-1 نورپردازي

1-3-6-1 نورپردازي از پشت

2-3-6-1 نورپردازي از مقابل

3-3-6-1 نورپردازي لحظه اي

4-3-6-1 نورپردازي داراي ساختار

7-1 مفاهیم اولیه پردازش تصویر

1-7-1 پیکسل

2-7-1 پنجره

3-7-1 مکان پیکسل

4-7-1 سطح خاکستری

8-1 هيستو گرام

1-8-1 ايجاد هيستو گرام

9-1 سيستم هاي رنگي CMYB , RGB

فصل دوم: ميكروكنترلر8051

1-2 مقدمه

2-2 واحد پردازش مركزي

3-2 حافظه نيمه رسانا: RAM‌ و ROM

4-2 ابزارهاي كنترل/ نظارت

5-2 مقايسه ريز پردازنده ها با ميكروكنترلرها

1-5-2 معماري سخت افزار

2-5-2 كاربردها

3-5-2  ويژگی هاي مجموعه دستورالعمل ها

6-2 مفاهيم جديد

7-2 مزيت ها و معايب:يك مثال طراحي

8-2 خلاصه سخت افزار

1-8-2 مروري بر خانوادهMcs-51^TM

2-8-2 بررسی اجمالی پايه ها

3-8-2 ساختار درگاه I/O

9-2 سازمان حافظه

1-9-2 RAM همه منظوره

2-9-2 بانك هاي ثبات

3-9-2 ثبات هاي كاربرد خاص

4-9-2 حافظه خارجي

5-9-2  دستيابي به حافظه كد خارجي

6-9-2 دستيابي به حافظه داده خارجي

7-9-2 عمليات راه اندازي مجدد، reset

10-2 خلاصه دستورالعمل ها

فصل سوم: موتورهای پله ای

1-3 موتور پله اي و مشخصه هاي اساسی آن

2-3 تاريخچه ابتدایی موتورهاي پله اي

3-3 پيشرفت سريع در دهة 1970

4-3 مينياتوري شدن بعلت پيشرفت در مغناطيس و تكنولوژي كاربردي آن

5-3 طرح كلی موتورهاي پله اي مدرن

1-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه باز

2-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه –بسته

فصل چهارم: نمونه عملي از يك ربات مسير ياب ساده

1-4 مقدمه

2-4 مكانيك ربات

3-4 سخت افزار

1-3-4 Input

2-3-4 Micro controller 

3-3-4 Output

4-4 نرم افزار

5-4 نوشتن برنامه ربات مسيرياب

1-5-4 حالت های ممکن

2-5-4 رفع اشکال

6-4 برنامه

7-4 توضیح برنامه

با ساخت وسايل الکترومغناطيسي نظير انواع الکتروموتورها، بوبين ها ،رله ها وغيريه ،انسان قادر شد با بهره گيري از الکترونيک  ، کنترل ابزارهاي مکانيکي را در دست گيرد و سر انجام با پيدايش ميکرو پروسسورها و با توجه به توانايي آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلي و همچنين قابليت مهم برنامه پذير بودن آنها تحول شگرفي در ساخت تجهيزات الکترونيکي و صنعتي وغيره به‌وجودآمد.

پيشرفت ها و تحولات اخير باعث پيدايش اتوماسيون صنعتي شده که در بسياري از موارد جايگزين نيروي انساني مي گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و يا کارخانه ها و يا کارهايي که نيازمند دقت وسرعت بالا مي‌باشد و يا انجام آن براي نيروي انساني خطر آفرين است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنين با پيشرفت الکترونيک در زمينه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها،  امروزه انواع گوناگوني از حس گرها در دنيا توليد مي شود که در ساخت رباتها و در زمينه اتوماسيون نقش مهمي را ايفا مي‌کنند.
در اين پايان نامه پس از مباحثي در مورد  پردازش ديجيتالي تصوير ، معرفي ميکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نياز و بخش کوچکي در مورد استپ موتورها  به طراحي وپياده سازي نمونه اي کوچک از يک ماشين مسير ياب پرداخته شده است .شايان ذکر است که مطالب مربوط به طراحي وساخت ماشين بگونه اي بيان شده که توسط هر فردي که آشنايي مختصري با ميکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پياده سازي است.

در خاتمه از استاد گرانقدر جناب آقاي همايون موتمني و نيز تمام کساني که  در اين امر مرا ياري دادند، از جمله مهندس فيض ا... خاکپور و نيز دوست عزيزم مهدي جعفري ، تشکر و قدرداني مي نمايم.